大连仿生人形机器人明星“出圈”记

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从论坛到消博会

大连这些“明星”出道

问：“你好，你叫什么名字？”

答：“我的名字叫小柒。”

问：“你觉得我在中国应该尝尝什么菜？”

答：“我建议你尝尝两道经典菜肴——宫保鸡丁和麻婆豆腐。”

这是在2024年中非合作论坛北京峰会新闻中心的一场对话，问话的是一位非洲记者，答话的是大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（简称EX机器人）研发生产的仿生人形机器人。经过一番交流，这位非洲记者感慨：“它的表达方式和动作都很有趣，我在人工智能方面尝试过几次，这是目前为止体验最好的一次。”

从今年春晚的机器人跳舞，到4月在北京举办的全球首个人形机器人半程马拉松比赛，人形机器人已经吸引了越来越多国人的关注。而在国内众多人形机器人产品中，大连EX机器人的仿生人形机器人无疑已经成为其中的“明星”。

在今年4月举办的第五届中国国际消费品博览会上，大连EX机器人以李白、杜甫为原型的交互型仿生人形机器人现场与观众“斗诗”；几乎同期，在无锡举办的首届具身智能机器人运动会上，“小柒”荣获互动类奖项；在去年8月举行的2024世界机器人大会上，大连EX机器人的“中华文明系列仿生人形机器人苏轼”，不仅能以宋代大文豪苏轼的独特个性和风格进行问答交流，还能以极强的自然语言处理和知识推理能力，对苏轼的诗文和思想进行深刻解读。

今年年初，在中国电子报组织的中国2024年人形机器人10大创新产品评选中，大连EX机器人的量产化智能交互问答机器人“小柒”光荣入选，成为中国仿生人形机器人技术在服务场景标准化应用的新标杆。专家评委对“小柒”的评价是：作为仿生人形机器人类别的代表产品，“小柒”拟人化程度高，外貌、皮肤和灵巧的双手都与真人极为相似，更容易被人们接受和亲近。其先进的表情对话系统、行业垂直大模型和智能协同控制能力，能够与用户进行自然语言交互，高效完成多种专业服务应答任务。2024年，“小柒”在多个展会及各类活动中担任会议信息咨询员、讲解员和引导员等角色，同时可以为大模型内容预训练服务提供交互内容，具备大规模商业化的潜力。

从“美丽皮囊”到“有趣灵魂”

仿生人形机器人量产

1973年，世界上第一台全尺寸人形机器人在日本早稻田大学诞生。它可以进行简单的日语对话，凭借“耳朵”“眼睛”测量距离和方向，再依靠“双脚”行走。

半个世纪后的今天，国产仿生人形机器人在大连实现量产。今天的“小柒”拥有带着血管的皮肤和亮眼的法式美甲，接入人工智能大模型后可以进行实时对话，从肢体动作、面部表情到语言语音、情绪感知都与人类高度相似。

为什么要把机器人做成人形？“人形机器人是一类具有人类外形、模仿人类功能和智能的机器人，是未来科技竞争的新高地。”EX机器人联合创始人、总裁李博阳告诉记者。在特斯拉、优必选、银河通用等国外机器人制造公司和国内多家企业在人形机器人赛道上加速布局的今天，EX机器人将“仿生”作为人形机器人市场的一个细分领域和差异化发展方向，其产品区别于工业机器人或者双足机器人，主要面向“文商旅”等第三产业提供服务，功能上更注重人机交互，腰部以上的功能乃至情绪感知、表达成为团队研发的核心方向。

“我们的产品一方面致力于外貌酷似人类，另一方面致力于它的情感表达，通过人工智能与机器人对接，为‘赛博灵魂’装上机器躯体，或者说真正为人形机器人赋予‘灵魂’。”李博阳如是说。

为了让这些“大连面孔”具有丰富的面部表情，EX机器人成立专门团队开发机器人的操作系统，并跟AI大模型做结合，让机器人可以生成很多自然交互的内容。在此基础上，EX机器人更关注情绪、情感和表情，让机器人能够识别人的表情、动作和情绪，进而根据生成的交互内容作出对应的情绪反馈。李博阳说：“只有人形机器人的运动能力、肢体能力、表情能力、情绪能力、思维决策能力、认知能力等都接近于人，才是真正的未来人形机器人。”

从金石滩到秦岭

EX机器人展开“百城百馆”计划

“君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回”“太白兄好诗”……一袭白衣的“李白”高举酒杯慷慨吟诗，面部的微表情交织着落寞、豪迈、悲愤、抗争与洒脱；一旁正在伏案疾书的“杜甫”，手掌手腕上的皮肤纹理与青筋脉络清晰可见……在位于大连金石滩的EX未来科技馆，这个场景让每个走进这里的游客都难以忘怀。

这里既是EX机器人的研发和生产基地，也是其应用场景的示范区和广受游客尤其是青少年欢迎的科普研学基地。在这里，EX机器人运用仿生机器人、5G云端机器人和互动科技产品等成果，展示人工智能在未来医疗、教育等领域的诸多应用场景，让游客与仿生机器人互动，直观感受仿生机器人的研发、生产过程，进而了解机器人的更新迭代，体验机器人应用的相关技术，使EX机器人成为带领游客穿越时光、前往未来的“未来使者”。正因如此，大连金石滩EX未来科技馆成功入选了2023年国家旅游科技示范园区。

随着EX机器人实现量产，EX未来科技馆也走出大连，走向全国。继位于沈阳市大东区京东MALL的沈阳EX未来科技馆开门纳客后，位于陕西省商洛市秦岭博物馆二楼的商洛EX未来科技馆、位于山东省济南市银座商城的EX未来科技探索中心也相继建成。随着EX机器人“百城百馆”计划的逐步展开，科技的力量，将让每个走进EX未来科技馆的孩子眼中的星光都通向未来。

①②③为仿生人形机器人“杜甫”“李白”“苏轼”。

④参观者与机器人合影。

⑤“小柒”在具身智能机器人运动会上获奖。

⑥美丽的“小柒”。