沈阳大东区无人驾驶文旅小巴初体验

11月30日上午，在大东区东贸路时代文仓城市书房附近，一辆印着“星云互联”字样的蓝色小巴安静停靠。吸引了很多路过此处行人的目光，有个小朋友认出这是无人驾驶小巴，激动地跑过来，让妈妈给他拍照留念，并询问啥时候正式上线。

这就是沈阳首条L4级无人驾驶的红色文旅小巴。

这个无人驾驶车身上有多个激光雷达和摄像头，可以感知周围的一举一动，通过车内的控制器，可以实现毫秒级的避障、变道，对于马路上的突发情况，可以飞速做出判断，应对自如。

今天小编就亲自体验了一下这个无人驾驶小巴，十点准时从时代文仓城市书房出发，小巴起步非常平稳，通过路侧设备，行至路口小巴可以精准识别红绿灯稳稳停下，面对旁边车道突然出现的电动车刹车也能及时介入或者丝滑绕道，不需要安全员出手干预。

在路况复杂的道路无人驾驶小巴的速度可以稳定在30公里/小时左右，当小巴进入北海街高架桥后，速度可以提高到40公里/小时左右。

到了九一八历史博物馆，车道前方大客车正在上下乘客，无人驾驶小巴也能耐心等待，出现机会及时变道，犹如多年驾龄的老司机。

红色文旅小巴线路全程共14公里，设置时代文仓公园、九一八历史博物馆、龙之梦购物中心三站，全程运行时间40分钟左右，上午十点四十无人驾驶文旅小巴准时回到时代文仓公园附近。

这个小车内部共有12个座位，每个座位都配备了安全带，座椅旁边还有USB充电口。

小编这次体验无人驾驶文旅小巴，对于无人驾驶的感受更深了一点，亲自体验后觉得无人驾驶要比之前主观臆想的安全得多，起步非常平稳，运行中速度也非常均匀，不会急加速，没有特殊情况也不会急刹车，对于易晕车的人非常友好。

2020年，沈阳市启动智能网联汽车建设，并于去年入选全国首批“车路云一体化”应用试点城市。目前，大东区已建成并连片已建成130公里智慧路网，覆盖97个路口，部署1400余台路侧设备。4.5万座5G基站织就信息高速网，获得了车联网专用的频率许可。该区域内的测试总里程已累计超过116万公里。为智能网联技术验证与应用落地打下坚实基础。

自动驾驶风口下，大东区智能网联汽车生态园挤满30家企业。有公司专攻激光雷达，有团队研发车载芯片，还有企业在刚开放的113公里测试路上加紧测试数据。

正是有这样的技术基础，才能让L4级无人驾驶在沈阳市大东区得以实现，现在这条无人驾驶红色文旅小巴还没有正式上线运营。但是今天体验过后，小编相信距离这一天的到来已经不远了。

现在还只有铁西区中德公园的无人清扫车、浑南区的无人售卖车、沈北新区的无人接驳车和大东区的无人文旅小巴，可是以后一定会有更多无人驾驶车辆。

而前段时间萝卜快跑在沈阳注册，哈啰智驾东北总部落户沈阳都验证着这一趋势，距离沈阳人可以乘坐无人驾驶出租车和公交车的那一天真的不远了。